手机、相机成像原理
Bayer Pattern
Bayer Pattern
CCD（Charge-coupled Device）通过滤镜将普通的入射光分为红绿蓝RGB三个分量。很容易联想到普通的图片每个像素点都包含RGB三个分量的信息，这很容易误导我们认为CCD也接收了每个像素点的三个通道的信息。然而并不是，原理图如下，每一个像素点CCD都只接收了RGB三个分量中的一个分量。一般而言是按照“RG/GB”的方式排列（对照图可以了解RG/GB其实是一个正方形的两行这么排列的）。
Bayer彩色滤波阵列是当前最为流行的彩色图像数字获取形式， 一半的像素点为绿色（G），四分之一的像素点分别是红色（R）和蓝色（B）。
因为Bayer每个像素点的值只存了一个通道的值，所以在转化为RGB图像时需要通过插值的方式将每个像素点中丢失的两个颜色找回来。有几种插值的方式可以使用，但是最常用的方法是线性插值的修正调节版本。这里插值算法不做详细介绍，这里有介绍。
手机成像过程：
一个模拟的Platform Paper
光先经过 lens 到sensor(CCD,CMOS)出bayer图像经过黑电平补偿 （black level compensation）、镜头矫正（lens shading correction）、坏像素矫正（bad pixel correction）、颜色插值 （demosaic）、Bayer 噪声去除、 白平衡（awb） 矫正、 色彩矫正（color correction）、gamma 矫正、色彩空间转换（RGB 转换为 YUV）、在YUV 色彩空间上彩噪去除与边缘加强、色彩与对比度加强，中间还要进行自动曝光控制等(IS 的主要作用是使得图像不要因为手持时轻微的抖动而模糊不清。IS 有很多种，例如 OIS、DIS、EIS。ISP 可以实现 DIS 和 EIS)， 然后输出 YUV（或者RGB） 格式的数据， 再通过 I/O 接口传输到 CPU 中处理。一些具体处理过程细节可以在这里找到.
上述部分为ISP的处理过程。其中包含了我们常常提及的2A（AWB/AE，自动白平衡/自动曝光）或者3A（AWB/AE/AF，自动白平衡/自动曝光/自动聚焦） 总的来说，ISP的图像处理是多个非线性操作组合得到的结果。
黑电平矫正 (BLC)
黑电平（Black Level Correction）：即黑色数据的最低电平值，通常指感光图像数据为0时对应的sensor信号电平值。
黑电平形成的原因有多种，主要的形成原因如下面两点：
CMOS传感器采集的信息经过一系列转换生成原始RAW格式数据。以8bit数据为例，单个pixel的有效值是0~255，但是实际AD芯片（模数转换芯片）的精度可能无法将电压值很小的一部分转换出来，因此，sensor厂家一般会在AD的输入之前加上一个固定的偏移量，使输出的pixel value在5（非固定）~255之间，目的是为了让暗部的细节完全保留，当然同时也会损失一些亮部细节。
sensor的电路本身会存在暗电流，导致在没有光线照射的时候，像素单位也有一定的输出电压，暗电流这个东西跟曝光时间和gain都有关系，不同的位置也是不一样的。因此在gain增大的时候，电路的增益增大，暗电流也会增强，因此很多ISP会选择在不同gain下减去不同的bl的值
如多sensor输出raw数据中附加的黑电平值，需要在ISP最前端去干净。如果不去干净，干扰信息会影响后端ISP各模块的处理，尤其会导致AWB容易不准，出现画面整体偏绿或者整体偏红现象。
坏点矫正 (DCP)
图像的坏点校正(DPC)通常在Bayer域(灰度图原理一致)进行，算法主要思路为: 使用梯度百分比的方式去检测坏点，检测到坏点之后通过中值滤波进行坏点校正，最终通过alpha混合的方式计算出最终的计算结果。
YUV空间
YUV 是一种基本色彩空间， 人眼对亮度改变的敏感性远比对色彩变化大很多， 因此， 对于人眼而言， 亮度分量Y 要比色度分量U、V 重要得多。 所以， 可以适当地抛弃部分U、V分量， 达到压缩数据的目的。 YCbCr 其实是YUV 经过缩放和偏移的改动版，Y 表示亮度，Cr、Cb 表示色彩的色差，RGB信号亮度值之间的差异，分别是红色和蓝色的分量。 在YUV 家族中，YCbCr 是在计算机系统中应用最多的成员， 其应用领域很广泛，JPEG、MPEG 均采用此格式。 一般人们所讲的YUV 大多是指YCbCr。YCbCr有许多取样格式，如 4∶4∶4，4∶2∶2， 4∶1∶1和 4∶2∶0。